Học kỳ Summer 2024, sinh viên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Ứng dụng FPT Polytechnic Hà Nội đã thực hiện dự án môn học Robot di động Block 2, thiết kế và lập trình xe tự hành AGV (Automation Guided Vehicle) di chuyển theo đường line vận chuyển hàng hóa trong kho hàng đến đúng vị trí đã quy định.
Xe tự hành AGV được thiết kế để di chuyển tự động theo đường dẫn định sẵn, thường là các đường dẫn hướng, dây dẫn, laser. Nôm na hơn, xe tự hành AGV được hiểu là loại xe chuyên chở hàng hóa tự động.
AGV thường được sử dụng để: Vận chuyển hàng hóa, nguyên liệu thô, thành phẩm; Di chuyển nguyên liệu, thành phẩm qua các quy trình sản xuất; Tải pallet và các bộ phận rời tích hợp bánh xe; Cung cấp pallet cho quy trình sản xuất; Di chuyển sản phẩm từ vị trí nhận hàng tới kho hoặc xe vận chuyển; Chọn đơn hàng và di chuyển các sản phẩm đã đặt hàng đến khu vực xếp hàng; Giao phụ tùng / ngay trong thời gian (JIT); Đưa đón / đưa đón: Chuyển tải qua các lối đi có lưu lượng lớn.
Với dự án này, sinh viên FPT Polytechnic Hà Nội đã Thiết kế và lập trình xe tự hành AGV di chuyển theo đường line vận chuyển hàng hóa trong kho hàng; Tích hợp tính năng giao nhận hàng và khung chở hàng đến đúng vị trí đã quy định; Tìm hiểu kỹ hơn về tính năng cũng như ứng dụng của xe tự hành AGV trong thực tế.
Dưới đây là video vận hành xe tự hành AGV của nhóm sinh viên K18.3:
Tuy nhiên, dự án vẫn còn nhiều điều cần nâng cấp, để robot di chuyển và các cơ cấu chốt khung hàng chính xác hơn.
Bằng các kiến thức được học qua các môn Điện tử cơ bản, Mạch điện tử, Vi điều khiển, PLC, … các bạn sinh viên FPT Polytechnic đã có thể thiết kế ra những sản phẩm có thể ứng dụng vào thực tế. Dự án này giúp các bạn trở nên tự tin và sẵn sàng đối mặt với thách thức trong môi trường thực tế sau khi tốt nghiệp.
Giảng viên Dương Tất Thành
Bộ môn Điện – Cơ khí
FPT Polytechnic Hà Nội
