Trong bối cảnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa và tự động hóa sản xuất ngày càng phát triển, nhóm sinh viên Trường Cao đẳng FPT Polytechnic cơ sở Hà Nội đã nghiên cứu và chế tạo thành công robot delta ứng dụng trong phân loại sản phẩm, tích hợp công nghệ xử lý ảnh hiện đại.
Robot được thiết kế theo cấu trúc tay máy delta 3 bậc tự do, tối ưu cho chuyển động nhanh, chính xác trong không gian 3D. Khung máy sử dụng vật liệu nhẹ, bền như nhôm định hình và nhựa kỹ thuật, vừa đảm bảo độ ổn định vừa thuận tiện trong gia công.
Hệ thống điều khiển được thiết kế dựa trên nền tảng kiến thức các môn học như điện công nghiệp, lập trình PLC, mạng truyền thông công nghiệp. Nhóm sinh viên lựa chọn PLC Siemens làm trung tâm điều khiển, kết hợp driver động cơ bước để tạo chuyển động mượt mà. Toàn bộ hệ thống giao tiếp qua Ethernet, giúp truyền dữ liệu nhanh và chính xác.
Ở khâu xử lý ảnh, robot được tích hợp camera USB và thư viện OpenCV để nhận diện sản phẩm, đọc mã QR. Phần mềm điều khiển được viết bằng ngôn ngữ Python, tạo sự linh hoạt và dễ tiếp cận cho người sử dụng.
Với những tính năng này, hệ thống robot delta có thể ứng dụng trong nhiều dây chuyền sản xuất như thực phẩm, linh kiện điện tử, hay đóng gói sản phẩm, với ưu điểm phân loại nhanh, chính xác và tiết kiệm nhân lực. Không chỉ dừng lại ở mô hình học thuật, sản phẩm còn được đánh giá có tiềm năng thương mại hóa, góp thúc đẩy xu hướng chuyển đổi số trong sản xuất công nghiệp.
Cùng xem lại quá trình sản xuất robot delta của các bạn tại đây:
Giảng viên Vũ Xuân Thắng
Bộ môn Điện – Cơ khí
FPT Polytechnic Hà Nội
