Trong bối cảnh công nghiệp 4.0 phát triển mạnh mẽ, việc ứng dụng robot và công nghệ xử lý hình ảnh vào dây chuyền sản xuất ngày càng phổ biến, góp phần nâng cao năng suất, giảm chi phí và hạn chế sai sót do con người. Nắm bắt xu thế đó, nhóm sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, FPT Polytechnic Cần Thơ đã thực hiện thành công đề tài tốt nghiệp “Thiết kế và xây dựng mô hình cánh tay robot SCARA phân loại sản phẩm theo màu sắc”.
Đề tài tập trung xây dựng một hệ thống tự động hóa thu nhỏ, tích hợp nhiều công nghệ hiện đại. Mô hình được thiết kế để nhận diện màu sắc sản phẩm thông qua camera Logitech C920, xử lý hình ảnh bằng ngôn ngữ C# và thư viện OpenCV, sau đó truyền tín hiệu về PLC Siemens S7-1200. Từ dữ liệu này, cánh tay robot SCARA thực hiện thao tác gắp và phân loại sản phẩm vào đúng vị trí.
Điểm nổi bật của sản phẩm là khả năng kết hợp đồng bộ giữa thị giác máy tính, điều khiển PLC, lập trình giao diện và cơ cấu robot SCARA. Nhờ đó, hệ thống vận hành tự động, linh hoạt và chính xác, tái hiện sát thực tế quy trình phân loại sản phẩm trong công nghiệp. Không chỉ dừng lại ở việc phân loại theo ba màu cơ bản (đỏ, vàng, xanh), mô hình còn có tiềm năng mở rộng sang nhận diện hình dạng, kích thước hoặc tích hợp IoT, phục vụ nghiên cứu và ứng dụng thực tế.
Về mặt đào tạo, dự án đã giúp sinh viên rèn luyện tư duy liên ngành: từ thiết kế cơ khí, lập trình xử lý ảnh, điều khiển tự động cho đến vận hành thiết bị. Theo giảng viên hướng dẫn, đề tài không chỉ đạt mục tiêu đề ra mà còn thể hiện sự nghiêm túc, sáng tạo cùng tinh thần ứng dụng cao.
Thành công của dự án là minh chứng cho định hướng đào tạo gắn liền thực tiễn của FPT Polytechnic. Đây cũng là bước đệm để sinh viên tự tin tham gia các dự án công nghiệp trong tương lai, đóng góp nguồn nhân lực chất lượng cao cho lĩnh vực tự động hóa tại Việt Nam.
Giảng viên Phan Nguyên Khải
Bộ môn Điện – cơ khí
FPT Polytechnic Cần Thơ
