Trong xu thế tự động hóa ngày càng phát triển, việc nghiên cứu và chế tạo các cơ cấu chấp hành có tính ứng dụng cao đang trở thành hướng đi thiết thực cho sinh viên ngành Kỹ thuật cơ khí. Nhóm 561, sinh viên FPT Polytechnic TP HCM, đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “Chế tạo cụm ngàm kẹp của tay gắp song song trên cánh tay robot” (Manufacture of the clamping jaw component for the parallel gripper on a robotic arm).
Đồ án tập trung vào việc thiết kế, gia công và lắp ráp cụm ngàm kẹp có độ chính xác cao, đảm bảo tương thích với tay gắp song song trong các ứng dụng tự động hóa công nghiệp. Nhóm sinh viên đã nghiên cứu và tối ưu kích thước, lựa chọn vật liệu phù hợp, đồng thời cải tiến cơ cấu kẹp để tạo lực kẹp ổn định, hỗ trợ thay đổi nhanh mỏ kẹp (quick-change) và tăng độ bền trong môi trường làm việc khắc nghiệt.
Mô hình 3D cụm ngàm, chú thích các chi tiết chính:
Kết quả của dự án gồm: mô hình CAD chi tiết, bộ bản vẽ chế tạo, quy trình công nghệ gia công, quá trình lắp ráp và thử nghiệm trực tiếp trên robot. Qua đó, cụm ngàm kẹp không chỉ đáp ứng yêu cầu kỹ thuật mà còn chứng minh được tính ứng dụng trong thực tế, đặc biệt ở các dây chuyền gắp đặt, phân loại sản phẩm và trong đào tạo thực hành robot tại trường.
Đây được xem là bước tiến quan trọng, thể hiện năng lực thiết kế – chế tạo của sinh viên FPT Polytechnic, đồng thời mở ra khả năng phát triển các sản phẩm cơ khí – tự động hóa phục vụ nhu cầu công nghiệp ngày càng cao.
Giảng viên Đố Tiến Sĩ
Bộ môn Điện – cơ khí
FPT Polytechnic TP HCM
