Dự án Chế tạo mô hình cánh tay robot được nghiên cứu bởi sinh viên Lê Chí Thành, Lê Văn Đoàn dưới sự hướng dẫn của thầy Phạm Châu Phú, thầy Trần Ngọc Sơn – giảng viên bộ môn Điện – Cơ khí đã hoàn thiện và trong quá trình chạy thử nghiệm. Đây là hoạt động phục vụ công tác giảng dạy trực quan cũng như tạo điều kiện cho sinh viên tham gia quá trình thiết kế, chế tạo thiết bị, máy móc thực tế.
Chế tạo mô hình cánh tay robot là dự án được hình thành dựa trên ý tưởng tạo hồn cho ngành cơ khí. Chức năng cơ bản dự kiến cho mô hình là gấp những tờ giấy để phát chúng đến tay người nhận. Bình thường chúng ta phát thông tin bằng tay, giờ đây cánh tay robot này sẽ thay thế cho việc đó.
Cánh tay robot ngoài chức năng phát tờ rơi còn có hành động kêu gọi nhảy múa rất dễ thương. Cánh tay hoạt động nhờ nguồn Cell Pin 24V-10A nên có thể hoạt động liên tục trong 3 giờ và sạc đầy từ 3-4 giờ thông qua nguồn sạc 220V nên rất tiện lợi cho việc di chuyển. Có đồng hồ báo dung lượng pin và hệ thống các nút bấm điều khiển, màn hình hiển thị trong quá trình thao tác.
Dưới đây là hình ảnh quá trình hoàn thành dự án từ thiết kế đến sản phẩm cuối.
Hai bạn sinh viên Lê Chí Thành và Lê Văn Đoàn đã làm tốt phần thiết kế và chế tạo phần cơ khí cho cánh tay robot, không dừng ở đó các bạn luôn có một tinh thần ham học hỏi, cố gắng không ngừng nghỉ để hoàn thành dự án một cách tốt đẹp.
Đại diện nhóm chia sẻ: “Quá trình đi lắp từng chi tiết và chuẩn bị chạy test, cảm giác đó thật sự rất thú vị. Để có được thành quả, thực sự nhóm muốn gửi lời cám ơn đến thầy Trần Ngọc Sơn và các bạn sinh viên Ngành Tự động hóa (sinh viên thuộc Bộ môn Điện – Cơ khí) mặc dù đã ngoài giờ làm việc nhưng các thầy và trò đều không ngại mà còn giúp sức hết hình để hoàn thành dự án cho phần điều khiển cánh tay robot”.
Hai thầy giáo hướng dẫn vô cùng nhiệt tình khi đã cùng với sinh viên cùng nhau mài mò các tính năng của cánh tay robot và thống nhất cách điều chỉnh xung điều khiển cũng như đi các dây tín hiệu và nguồn cho cả hệ thống. Bên cạnh đó, thầy và trò còn nghiên cứu code chương trình điều khiển cho cánh tay hoạt động một cách mượt mà với các tính năng thú vị.
Tuy trong quá trình thực hiện dự án có phát sinh rất nhiều vấn đề khó khăn nhưng đó là một trải nghiệm đáng nhớ, một hành trình đầy thú vị với những bài học mới. Đồng thời dự án còn tiếp thêm những kiến thức và kinh nghiệm giúp cho các bạn sinh viên có góc nhìn chân thực hơn với công việc thực tế sau này tại các doanh nghiệp.
Giảng viên Phạm Châu Phú
Bộ môn Điện – Cơ khí
FPT Polytechnic Cần Thơ
